„TERRA“ entstand als Konkurrenz zur Reihe „UTOPIA ZUKUNFTSROMAN“ vom Pabel Verlag.
Die ersten Bände von „TERRA“ waren Leihbuch-Neuauflagen von deutschen Autoren wie Karl-Herbert Scheer, Clark Darlton, Wolf Detlef Rohr, J. E. Wells, Jay Grams und Kurt Brand.
Ab 1960 veröffentlichten auch Autoren wie Kurt Mahr und Hans Kneifel sowie William Voltz, H. G. Ewers und Ernst Vlcek ihre Werke in „TERRA“.
Hinzu kamen Romane von englischsprachigen SF-Autoren wie Brian W. Aldiss, Poul Anderson, Leigh Brackett, Edmond Hamilton, Robert A. Heinlein, Murray Leinster, Andre Norton, E. E. Smith, E. C. Tubb, Jack Vance, A. E. van Vogt und Jack Williamson.
