Robin Moore wurde am 31. Oktober 1925 als Robert Lowell Moore Jr. in Concord, Massachusetts, USA, geboren, wo er die "Middlesex School" und die "Belmont Hill School" besuchte.
1949 machte Moore seinen Abschluss am Harvard College und arbeitete zunächst in der Fernsehproduktion und dann in der "Sheraton Hotel Company", die von seinem Vater Robert Lowell Moore mitbegründet wurde. Während er in der Hotellerie in der Karibik arbeitete, hielt er die frühen Tage von Fidel Castro in seinem ersten Roman "BITTERER ZUCKER" fest, das 1961 veröffentlicht wurde.
Aufgrund von Verbindungen zu seinem Harvard-Klassenkameraden Robert F. Kennedy (Harvard-Klasse von 1948) erhielt Moore (Harvard-Klasse von 1949) Zugang zu den U.S. Army Special Forces, um über diese Eliteeinheit der United States Army zu schreiben.
